故事(🕕)描绘(🌠)了(le )20XX年,突(📼)如其(qí )来的“通往异世界的门”在东京银座(🎺)出现,从(🆖)中(zhōng )涌出来了大量(liàng )怪物和(🥩)军(💤)队(duì )。而陆上自卫队在击(jī )退(tuì )它们的同(tóng )时,还赶(gǎn )赴了门另一边的“特(tè )区(qū )”。于是(🔲),担(🛹)任了(le )第叁侦察队(📞)指(zhǐ )挥的(de )二等陆(🍮)卫(✖)的宅(zhái )男伊(🖍)丹耀(🐶)司(sī )(🥀),与(🤯)帮助被巨(jù )大(dà )炎(⏺)龙袭击的村(cūn )民们时,与精灵(⏯)、魔导师和亚神等异世界(🥎)的(de )美少女们(📙)之间产生(shēng )了奇妙的交流.